ส่งงานครั้งที่20

ARDUINO LCD PROJECT FOR MEASURING DISTANCE WITH ULTRASONIC SENSOR

#include <LiquidCrystal.h> //เปิดไฟล์ที่ชื่อ LiquidCrystal.h ใน library

LiquidCrystal LCD(10, 9, 5, 4, 3, 2);  //กำหนดขาให้ lcd

 

int trigPin=13; 

int echoPin=11; 

int myCounter=0;  

int servoControlPin=6; 

float pingTime;  //กำหนดเวลาสำหรับ ping เพื่อเดินทางจากเซนเซอร์ไปยังเป้าหมายและกลับ

float targetDistance; //ระยะทางไปยังเป้าหมายเป็นนิ้ว

float speedOfSound=776.5; //ความเร็วของเสียงเป็นไมล์ต่อชั่วโมงเมื่ออุณหภูมิอยู่ที่ 77 องศา

 

void setup() {

  

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

 

LCD.begin(16,2); //บอก Arduino ให้เริ่ม LCD 16 คอลัมน์ 2 แถว

LCD.setCursor(0,0);  //ตั้งค่าเคอร์เซอร์ LCD ไปที่มุมซ้ายบน, คอลัมน์ 0, แถว 0

LCD.print("Target Distance:");  //พิมพ์ข้อความในแถวแรกว่า Target Distance

}

 

void loop() {

  

  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  delayMicroseconds(2000); //ปล่อยสัญญาณให้เรียบร้อย

  digitalWrite(trigPin, HIGH); 

  delayMicroseconds(15); //ความล่าช้าในสภาวะสูง

  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  delayMicroseconds(10); //ความล่าช้าในสภาวะสูง

  

  pingTime = pulseIn(echoPin, HIGH);  

  pingTime=pingTime/1000000; //แปลง pingTime เป็นวินาทีโดยการหารด้วย 1000000 (microseconds ในหนึ่งวินาที)

  pingTime=pingTime/3600; //แปลง pingtime เพื่อ hourse โดยการหารด้วย 3600 (วินาทีในหนึ่งชั่วโมง)

  targetDistance= speedOfSound * pingTime;  //เป็นไมล์เพราะความเร็วของเสียงเป็นไมล์ต่อชั่วโมง

  targetDistance=targetDistance/2; //ping เดินทางไปยังเป้าหมายและกลับจากเป้าหมายดังนั้นคุณต้องหารด้วย 2 สำหรับระยะทางที่แท้จริง

  targetDistance= targetDistance*63360;    //แปลงไมล์เป็นนิ้วโดยการคูณด้วย 63360 (นิ้วต่อไมล์)

  

  LCD.setCursor(0,1);  //ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวแรกของแถวที่สอง

  LCD.print("                "); //สั่ง lcd แสดงผล "                "

  LCD.setCursor(0,1);   //ตั้งค่าเคอร์เซอร์อีกครั้งเป็นแถวแรกของแถวที่สอง

  LCD.print(targetDistance); //เเสดงผลคำว่า  targetDistance

  LCD.print(" inches");  //เเสดงผลคำว่า  inches

  delay(250);   

  

  }