Mini Project

 Control Lamp 220v  With LDR

const int lamp = 12;

const int ldrPin=A0;

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(lamp , OUTPUT);

lcd.begin();

}

void loop() {

int ldrStatus=analogRead(ldrPin);

  delay(500);

  if(ldrStatus<=300){

  digitalWrite(12,HIGH);

lcd.setCursor(5,0);

    lcd.print("OPEN");

    delay(500);

    lcd.clear();

    delay(500);

}

else {

digitalWrite(12,LOW);

lcd.setCursor(5,1);

    lcd.print("CLOSE");

     delay(500);

      lcd.clear();

       delay(500);
}
}

ส่งงานครั้งที่20

ARDUINO LCD PROJECT FOR MEASURING DISTANCE WITH ULTRASONIC SENSOR

#include <LiquidCrystal.h> //เปิดไฟล์ที่ชื่อ LiquidCrystal.h ใน library

LiquidCrystal LCD(10, 9, 5, 4, 3, 2);  //กำหนดขาให้ lcd

 

int trigPin=13; 

int echoPin=11; 

int myCounter=0;  

int servoControlPin=6; 

float pingTime;  //กำหนดเวลาสำหรับ ping เพื่อเดินทางจากเซนเซอร์ไปยังเป้าหมายและกลับ

float targetDistance; //ระยะทางไปยังเป้าหมายเป็นนิ้ว

float speedOfSound=776.5; //ความเร็วของเสียงเป็นไมล์ต่อชั่วโมงเมื่ออุณหภูมิอยู่ที่ 77 องศา

 

void setup() {

  

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

 

LCD.begin(16,2); //บอก Arduino ให้เริ่ม LCD 16 คอลัมน์ 2 แถว

LCD.setCursor(0,0);  //ตั้งค่าเคอร์เซอร์ LCD ไปที่มุมซ้ายบน, คอลัมน์ 0, แถว 0

LCD.print("Target Distance:");  //พิมพ์ข้อความในแถวแรกว่า Target Distance

}

 

void loop() {

  

  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  delayMicroseconds(2000); //ปล่อยสัญญาณให้เรียบร้อย

  digitalWrite(trigPin, HIGH); 

  delayMicroseconds(15); //ความล่าช้าในสภาวะสูง

  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  delayMicroseconds(10); //ความล่าช้าในสภาวะสูง

  

  pingTime = pulseIn(echoPin, HIGH);  

  pingTime=pingTime/1000000; //แปลง pingTime เป็นวินาทีโดยการหารด้วย 1000000 (microseconds ในหนึ่งวินาที)

  pingTime=pingTime/3600; //แปลง pingtime เพื่อ hourse โดยการหารด้วย 3600 (วินาทีในหนึ่งชั่วโมง)

  targetDistance= speedOfSound * pingTime;  //เป็นไมล์เพราะความเร็วของเสียงเป็นไมล์ต่อชั่วโมง

  targetDistance=targetDistance/2; //ping เดินทางไปยังเป้าหมายและกลับจากเป้าหมายดังนั้นคุณต้องหารด้วย 2 สำหรับระยะทางที่แท้จริง

  targetDistance= targetDistance*63360;    //แปลงไมล์เป็นนิ้วโดยการคูณด้วย 63360 (นิ้วต่อไมล์)

  

  LCD.setCursor(0,1);  //ตั้งเคอร์เซอร์ไปที่แถวแรกของแถวที่สอง

  LCD.print("                "); //สั่ง lcd แสดงผล "                "

  LCD.setCursor(0,1);   //ตั้งค่าเคอร์เซอร์อีกครั้งเป็นแถวแรกของแถวที่สอง

  LCD.print(targetDistance); //เเสดงผลคำว่า  targetDistance

  LCD.print(" inches");  //เเสดงผลคำว่า  inches

  delay(250);   

  

  }  

ส่งงานครั้งที่19

การใช้งาน Arduino รับค่า MQ-3 alcohol sensor

const int AOUTpin=0;
const int DOUTpin=8;
const int ledPin=13;

int limit; //กำหนดตัวแปลว่าง
int value; //กำหนดตัวแปลว่าง

void setup() {
Serial.begin(115200); //กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูล 115200 บิต/วินาที
pinMode(DOUTpin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
value= analogRead(AOUTpin);
limit= digitalRead(DOUTpin);
Serial.print(“Alcohol value: “); //เเสดงผลคำว่า Alcohol value
Serial.println(value);
Serial.print(“Limit: “);
Serial.print(limit);
delay(100);  //หน่วงเวลา 0.1วินาที
if (limit == HIGH){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

ส่งงานครั้งที่18

DC Motor Control using Arduino

volatile int i=0;//กำหนดตัวแปร i

void setup()

{

                pinMode(3, OUTPUT);   

                pinMode(0, INPUT);

                pinMode(1, INPUT);

}

void loop()

{

                analogWrite(3, i);  // ค่า analogWrite ตั้งแต่ 0 ถึง 255

                if (digitalRead(0)==LOW)

                {

                                if (i<255) ถ้า pin0 ถูกกดและค่า duty ratio น้อยกว่า 255

                                {

                                                i++;// เพิ่ม i ทีละ1

                                                delay(30);

                                }

                }

                if (digitalRead(1)==LOW)

                {

                                if (i>0) //ถ้า pin1 ถูกกดและอัตราส่วนของ duty ratio จะมากกว่า 0

                                {

                                                i--;// ลบ i ทีละ1

                                                delay(30);

                                }

                }

}

ส่งงานครั้งที่17

Servo Motor Control using Arduino

volatile int i=0;//กำหนดตัวแปร i

#include <Servo.h>//สั่งเปิดไฟล์ที่ชื่อ Servo.h

Servo servo;//กำหนดการใช้ชื่อ servo
void setup()

{

                pinMode(3, OUTPUT); 

                pinMode(0, INPUT);

                pinMode(1, INPUT);

}



void loop()

{

                servo.write(i);//กำหนดค่า servo องศา ‘i’

             

                if (digitalRead(0)==LOW)

                {

                                if (i<180)//ถ้า ตัวแปร i น้อยกว่า180

                                {

                                                i++;//ให้ตัวแปร i เพิ่มทีละ1

                                                delay(30);

                                }

                }

                if (digitalRead(1)==LOW)

                {

                                if (i>0) //ถ้าตัวแปร i มากกว่า 0

                                {

                                                i--;//ให้ตัวแปร i ลบทีละ1

                                                delay(30);

                                }

                }

}

ส่งงานครั้งที่16

LED Binary Clock Circuit using Arduino

#include <Wire.h> //เปิดไฟล์ที่ชื่อ Wire.h

#include "RTClib.h" //เปิดไฟล์ที่ชื่อ RTClib.h (เป็นไฟล์ที่เกี่ยวข้องกับโปรเเกรมไม่ใช่ใน Library)

#include <TimerOne.h> //เปิดไฟล์ที่ชื่อ TimerOne.h

RTC_DS1307 RTC;

int temp,inc,hours1,minut,add=11; //กำหนดตัวแปร temp,hours,minut ที่ตำแหน่ง11

#define d1 12 //กำหนดตัวแปร d1 ที่ขา 12

#define d2 11

#define d3 10

#define d4 9

#define d5 8

#define d6 7

#define r1 6

#define r2 5

#define r3 4

#define r4 3

int HOUR,MINUT,SECOND; //กำหนดตัวแปร HOUR,MINUT,SECOND

volatile int count=0; //กำหนดตัวแปร count

void Clear(int d) //เปิดฟังค์ชั่น Clear จากตัวแปร d

{

    digitalWrite(d1, HIGH);

    digitalWrite(d2, HIGH);

    digitalWrite(d3, HIGH);

    digitalWrite(d4, HIGH);

    digitalWrite(d5, HIGH);

    digitalWrite(d6, HIGH);

}

void callback() //เปิดฟังค์ชั่น callback

{

  digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);

  count++;

  if(count>=7)

  count=1;

  switch(count%7)

  {

    case 1:

    Clear(d1);

    temp=SECOND%10;

    show(temp);

    digitalWrite(d1, LOW);

    break;

    case 2:

    Clear(d2);

    temp=SECOND/10;

    show(temp);

    digitalWrite(d2, LOW);

    for(int i=0;i<10000;i++)

    {

    }

    break;

    

    case 3:

    Clear(d3);

    temp=MINUT%10;

    show(temp);

    digitalWrite(d3, LOW);

    for(int i=0;i<10000;i++)

    {

    }

    break;  

    case 4:

    Clear(d4);

    temp=MINUT/10;

    show(temp);

    digitalWrite(d4, LOW);

    for(int i=0;i<10000;i++)

    {

    }

    break;

    case 5:

    Clear(d5);

    temp=HOUR%10;

    show(temp);

    digitalWrite(d5, LOW);

    for(int i=0;i<10000;i++)

    {

    }

    break;  

    case 6:

    Clear(d6);

    temp=HOUR/10;

    show(temp);

    digitalWrite(d6, LOW);

    for(int i=0;i<10000;i++)

    {

    }

    break;    

  }

}

void show(int d)

{

    for(int i=0;i<1;i++)

    {

      digitalWrite(r4, !((temp>>0)&1));

      digitalWrite(r3, !((temp>>1)&1));

      digitalWrite(r2, !((temp>>2)&1));

      digitalWrite(r1, !((temp>>3)&1));

     // delay(1);

     for(int i=0;i<1000;i++);

    }

}

void setup()

{

 Wire.begin();

 Serial.begin(9600);

 RTC.begin();

 digitalWrite(next, HIGH);

 digitalWrite(set_mad, HIGH);

 digitalWrite(INC, HIGH);

 pinMode(14, OUTPUT);

 for(int i=2;i<=12;i++)

 {

  pinMode(i, OUTPUT);

  digitalWrite(i, HIGH);

 }

    

 if(!RTC.isrunning())

 {

 RTC.adjust(DateTime(__DATE__,__TIME__));

 }

 Timer1.initialize(1000);

 Timer1.attachInterrupt(callback); 

}

void loop()

{

 int temp=0,val=1,temp4;

 DateTime now = RTC.now();

 HOUR=now.hour();

 MINUT=now.minute();

 SECOND=now.second();

 Serial.print(HOUR);

 Serial.print(":");

 Serial.print(MINUT);

 Serial.print(":");

 Serial.println(SECOND);

 delay(200);

}

ส่งงานครั้งที่15

Arduino Light Sensor Circuit using LDR

#define relay 10 //กำหนดตัวแปร relay ที่ขา 10

int LED = 9; // กำหนดตัวแปร LED ที่ขา 9

int LDR = A0; //กำหนดตัวแปร LDR ที่ขาอนาล็อก A0

void setup() 

{

Serial.begin(9600); //กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูล 9600 บิต/วินาที

pinMode(LED, OUTPUT); //กำหนด LED เป็น OUTPUT

pinMode(relay, OUTPUT); //กำหนด relay เป็น OUTPUT

pinMode(LDR, INPUT);  //กำหนด LDR เป็น INPUT

}

void loop() {

int LDRValue = analogRead(LDR); //กำหนดตัวแปร LDRValue ให้อ่านค่าอนาล็อกจากตัวแปร LDR

Serial.print("sensor = "); //เเสดงผลคำว่า  sensor =

Serial.print(LDRValue); //เเสดงผลคำว่า LDRValue

if (LDRValue <=700)  //ถ้า LDRValue น้อยกว่าหรือเท่ากับ 700

{

digitalWrite(LED, HIGH); //ให้ส่งค่าไปที่ LED เป็น HIGH

digitalWrite(relay, HIGH); // ให้ส่งค่าไปที่ relay เป็น HIGH

Serial.println("It's Dark Outside; Lights status: ON"); //เเสดงผลคำว่า It's Dark Outside; Lights status: ON

}

else  // ถ้าไม่

{

digitalWrite(LED, LOW); //ให้ส่งค่าไปที่ LED เป็น LOW

digitalWrite(relay, LOW); //ให้ส่งค่าไปที่ relay เป็น LOW 

Serial.println("It's Bright Outside; Lights status: OFF"); //เเสดงผลคำว่า It's Bright Outside; Lights status: OFF

}

}

ส่งงารครั้งที่14

Clap Switch using Arduino

const int analogInPin = A0;  // กำหรดตัวแปร analogInPin ที่ขา A0

int sensorValue = 0;   

void setup() 

{

 DDRD = 0xFF;  //ชี้ตำเเหน่งของ DDRD ที่ตำเเหน่ง 0xFF

}

void loop() 

{

 sensorValue = analogRead(analogInPin);    

 if(sensorValue>60)

 {

  PORTD ^=(1<<7); //หากมีการสลับระหว่าง LED บนและปิดบน pin7

  delay(250);

  }

}

ส่งงารครั้งที่13

Interfacing Joystick with Arduino

#define joyX A0 //กำหนดตัวแปร joyX ที่ขา อนาล็อก  A0

#define joyY A1

int button=2; //กำหนดตัวแปร button ที่ขา 2

int buttonState = 0; //กำหนดตวแปรว่าง

int buttonState1 = 0; //กำหนดตวแปรว่าง

void setup() {

  pinMode(7,OUTPUT); //กำหนดขา 7 เป็น OUTPUT 

  pinMode(button,INPUT);  // กำหนดตัวแปร  button เป็น INPUT

  digitalWrite(button, HIGH); //ให้ส่งค่าที่ตัวแปร button เป็ร HIGH

  Serial.begin(9600); //กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูล 9600 บิต/วินาที

}

void loop() {

 int xValue = analogRead(joyX); //กำหนดตัวแปร xValue ให้อ่านค่าอนาล็อกจาก joyX

 int yValue = analogRead(joyY);

  Serial.print(xValue); //เเสดงผลคำว่า xValue

  Serial.print("\t"); 

  Serial.println(yValue); //เเสดงผลคำว่า yValue

  

  buttonState = digitalRead(button);

  Serial.println(buttonState);

  if (xValue>=0 && yValue<=10)  // ถ้าxValue มากกว่าหรือเท่ากับ 0 เเละ yValue น้อยกว่าหรือเท่ากับ 10

  {

    digitalWrite(10, HIGH);

  }

  else{digitalWrite(10, LOW);}

  if (xValue<=10 && yValue>=500)

  {

    digitalWrite(11, HIGH);

  }

  else{digitalWrite(11, LOW);}

  if (xValue>=1020 && yValue>=500)

  {

    digitalWrite(9, HIGH);

  }

  else{digitalWrite(9, LOW);}

  if (xValue>=500 && yValue>=1020)

  {

    digitalWrite(8, HIGH);

  }

  else{digitalWrite(8, LOW);}

  if (xValue>=1020 && yValue>=1020)

  {

    digitalWrite(9, LOW);

    digitalWrite(8, LOW);

  }

  if (buttonState == LOW)

  {

    Serial.println("Switch = High");

    digitalWrite(7, HIGH);

  }

  else{digitalWrite(7, LOW);}

  buttonState1 = digitalRead(7);

  Serial.println(buttonState1);

  delay(50);

}

ส่งงานครั้งที่12

Door Alarm using Arduino and Ultrasonic Sensor

#include <NewPing.h> // สั่งเปิด library NewPing.h

#define TRIGGER_PIN  12  

#define ECHO_PIN     11  .

#define MAX_DISTANCE 500 // กำหนดค่าสูงสุด 500

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // กำหนดค่า TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE โดยตัวแปร NewPing

unsigned int pingSpeed = 50; // ให้ pingSpeed เเสดงค่าเท่ากับ 50

unsigned long pingTimer;

int flag = 0; // กำหนดใชช้ ping ต่อไป

void setup() {

  Serial.begin(115200); // กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูล 115200 บิต/วินาที

  pingTimer = millis();

  pinMode(10, OUTPUT); 

}

void loop() {

  if (millis() >= pingTimer) {   // ถ้ามิลลิวินาทีมากกว่าหรือเท่ากับ pingTimer

    pingTimer += pingSpeed;      //ให้ไปที่ pingต่อไป

    sonar.ping_timer(echoCheck); // ส่ง Ping ให้เรียกฟังก์ชัน "echoCheck" ทุกๆ 24uS ซึ่งคุณสามารถตรวจสอบสถานะ ping ได้

  }

  if (flag == 1)

  {

    digitalWrite(10, HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(10, LOW);

    delay(500);

    digitalWrite(10, HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(10, LOW);

    delay(500);

  }

  else

  {

    digitalWrite(10, LOW);

  }

}

void echoCheck() { 

  if (sonar.check_timer()) { // เชคว่าได้รับ ping หรือไม่

    Serial.print("Ping: "); 

    Serial.print(sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM); // Ping ส่งคืนผลลัพธ์ uS ใน ping_result แปลงเป็น cm โดยใช้ US_ROUNDTRIP_CM

    Serial.println("cm");

    if ((sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM) < 50) //ถ้า sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM มีค่าน้อยกว่า 50

      flag = 1;

    else if ((sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM) > 50) //ถ้าsonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM มีค่ามากกว่า 50

      flag = 0;

  }

}

ส่งงานครั้งที่11

DIY Smart Vacuum Cleaning Robot using Arduino

void setup()

{

Serial.begin(9600); //กำหนดการรับส่งข้อมูล 9600 บิต/วินที

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

}

void loop()

{

delay(1000);

Serial.print("forward"); //ให้เเสดงผลคำว่า  forward

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(11,HIGH);

digitalWrite(12,LOW);

delay(500);

Serial.print("backward"); //ให้เเสดงผลคำว่า backward

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(11,LOW);

digitalWrite(12,HIGH);

}

ส่งงานครั้งที่ 10

การเชื่อมต่อแบบอนุกรม (LCD I2C)

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the LCD address to 0x27 in PCF8574 by NXP and Set to 0x3F in PCF8574A by Ti
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // จอกว้าง 16 ตัวอักษร 2 บรรทัด รหัสประจำตัว 0x3F

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.print("LCDisplay"); // แสดงผลคำว่า Hello, world! ออกหน้าจอ
  lcd.setCursor(0, 1); // เลื่อนเคเซอร์ไปบรรทัดที่ 2 ลำดับที่ 0 (ก่อนหน้าตัวอักษรแรก)
  lcd.print("www.ioxhop.com"); // แสดงผลคำว่า www.ioxhop.com
  delay(3000); // หน่วงเวลา 3 วินาที
  lcd.clear(); // ล้างหน้าจอ
}

void loop() {
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("InFunction ");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("void loop(){ ");
  delay(500); // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
  lcd.clear(); // ล้างหน้าจอ
  delay(500); // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
}

ส่งงานครั้งที่ 9

การใช้งาน Character LCD กับ Arduino การเชื่อมต่อแบบขนาน

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // RS, E, D4, D5, D6, D7

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // จอกว้าง 16 ตัวอักษร 2 บรรทัด
  lcd.print("LCDisplay"); // แสดงผลคำว่า Hello, world! ออกหน้าจอ
  lcd.setCursor(0, 1); // เลื่อนเคเซอร์ไปบรรทัดที่ 2 ลำดับที่ 0 (ก่อนหน้าตัวอักษรแรก)
  lcd.print("www.ioxhop.com"); // แสดงผลคำว่า www.ioxhop.com
  delay(3000); // หน่วงเวลา 3 วินาที
  lcd.clear(); // ล้างหน้าจอ
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" InFunction ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" void loop(){ ");
  delay(500); // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
  lcd.clear(); // ล้างหน้าจอ
  delay(500); // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
}

ส่งงานครั้งที่ 8

Code โปรเจค Arduino เปิด ปิดไฟด้วยเสียง

int sound_sensor = 4;
int relay = 5;

int clap = 0; //กำหนดตัวแปรว่าง
long detection_range_start = 0; // กำหนดตัวแปร detection_range_start ให้มีค่า = 0
long detection_range = 0;
boolean status_lights = false; // กำหนดตัวแปร status_lights มีค่าเป็น false หรือ 0

void setup() {
  pinMode(sound_sensor, INPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
}

void loop() {
  int status_sensor = digitalRead(sound_sensor); //กำหนดตัวแปร status_sensor อ่านค่าดิจิตอลจาก sound_sensor
  if (status_sensor == 0)
  {
    if (clap == 0)
    {
      detection_range_start = detection_range = millis();  //  detection_range_start เท่ากับ  detection_range
      clap++; //เพิ่ม clap ทีละ 1
    }
    else if (clap > 0 && millis()-detection_range >= 50) // ต้องมากกว่าหรือเท่ากับ 500
    {
      detection_range = millis();
      clap++;
    }
  }
  if (millis()-detection_range_start >= 400) // detection_range_start  ต้องมากกว่าหรือเท่ากับ 400
  {
    if (clap == 2)
    {
      if (!status_lights)
        {
          status_lights = true;
          digitalWrite(relay, HIGH);
        }
        else if (status_lights)
        {
          status_lights = false;
          digitalWrite(relay, LOW);
        }
    }
    clap = 0;
  }
}

ส่งงานครั้งที่ 7

code โปรเจครถบังคับ 2WD Arduino

#include <SoftwareSerial.h> //โหลด library file ที่ชื่อ oftwareSerial.h

SoftwareSerial BTSerial(9, 10); //กำหนด 9,10 เป็นSoftwareSerial BTSerial

int dir1PinA = 2;

int dir2PinA = 3;

int speedPinA = 6;

int dir1PinB = 4;

int dir2PinB = 5;

int speedPinB = 7;

void setup()

{  

  Serial.begin(9600);

  pinMode(dir1PinA,OUTPUT);

  pinMode(dir2PinA,OUTPUT);

  pinMode(speedPinA,OUTPUT);

  pinMode(dir1PinB,OUTPUT);

  pinMode(dir2PinB,OUTPUT);

  pinMode(speedPinB,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  digitalWrite(8, HIGH);

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600); //กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูลของBTSerial เท่ากับ 9600บิตต่อวินาที

}

void loop()

{ 

  if (BTSerial.available()) 

    Serial.write(BTSerial.read()); //ส่งค่าตัวแปรBTSerial.readออกทางพอร์ทอนุกรม

  if (Serial.available())

    BTSerial.write(Serial.read());

  if (BTSerial.available() > 0) {

    int inByte = BTSerial.read();

    int speed;

    switch (inByte) {  //กำหนดตัวเเปรสวิตเเทนฟังชั่นการทำงาน

    case 'F': //เปิดฟังชั่นการทำงาน สวิต F

      analogWrite(speedPinA, 500);

      analogWrite(speedPinB, 500);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir1PinB, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinB, LOW);

      Serial.println("Motor 1 Forward");

      Serial.println("Motor 2 Forward");

      Serial.println("   ");

      break;  //สั่งหยุด

    case 'S':

      analogWrite(speedPinA, 0);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      Serial.println("Motor 1 Stop");

      analogWrite(speedPinB, 0);

      digitalWrite(dir1PinB, LOW);

      digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

      Serial.println("Motor 2 Stop");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'B':

      analogWrite(speedPinA, 500);

      digitalWrite(dir1PinA, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinA, LOW);

      Serial.println("Motor 1 Back");

      analogWrite(speedPinB, 500);

      digitalWrite(dir1PinB, LOW);

      digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

      Serial.println("Motor 2 Back");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'L':

      analogWrite(speedPinA, 0);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      Serial.println("Motor 1 Left");

      analogWrite(speedPinB, 500);

      digitalWrite(dir1PinB, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinB, LOW);

      Serial.println("Motor 2 Left");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'R':

      analogWrite(speedPinA, 500);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      Serial.println("Motor 1 Right");

      analogWrite(speedPinB, 0);

      digitalWrite(dir1PinB, LOW);

      digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

      Serial.println("Motor 2 Right");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'I':

      analogWrite(speedPinA, 150);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      Serial.println("Motor 1 Forward L");

      analogWrite(speedPinB, 500);

      digitalWrite(dir1PinB, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinB, LOW);

      Serial.println("Motor 2 Forward L");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'G':

      analogWrite(speedPinA, 500);

      digitalWrite(dir1PinA, LOW);

      digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

      Serial.println("Motor 1 Forward R");

      analogWrite(speedPinB, 150);

      digitalWrite(dir1PinB, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinB, LOW);

      Serial.println("Motor 2 Forward R");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'J':

      analogWrite(speedPinA, 200);

      digitalWrite(dir1PinA, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinA, LOW);

      Serial.println("Motor 1 Back L");

      analogWrite(speedPinB, 500);

      digitalWrite(dir1PinB, LOW);

      digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

      Serial.println("Motor 2 Back L");

      Serial.println("   ");

      break;

    case 'H':

      analogWrite(speedPinA, 500);

      digitalWrite(dir1PinA, HIGH);

      digitalWrite(dir2PinA, LOW);

      Serial.println("Motor 1 Back R");

      analogWrite(speedPinB, 200);

      digitalWrite(dir1PinB, LOW);

      digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

      Serial.println("Motor 2 Back R");

      Serial.println("   ");

      break;

    default: //กลับไปเชคใหม่ 

      for (int thisPin = 2; thisPin < 11; thisPin++)

      {

        digitalWrite(thisPin, LOW);

      }

    }

  }

}

ส่งงานครั้งที่ 6

Arduino Relay Control

const int buttonPin = 12;
const int transistorPin = 7;

int buttonState = 0;

void setup()
{

 pinMode(buttonPin, INPUT);
 pinMode (transistorPin, OUTPUT);

}

void loop()
{

 buttonState = digitalRead(buttonPin);

 if (buttonState == LOW)
  {

   digitalWrite (transistorPin, HIGH);
 
  }

 else
  {
 
   digitalWrite (transistorPin, LOW);

  }

}

ส่งงานครั้งที่ 5

การต่อวงจรสวิตช์ควบคุมด้วยแสง

const byte Vin = 3; //รับค่าแรงดัน Vout จากวงจรสวิตซ์ควบคุมด้วยแสงที่pin 3 const byte Vout = 5; //ปล่อยแรงดันให้วงจรLEDหรือPeizo buzzerที่pin 5 int t0 = 0; //ตัวแปรเก็บค่าเวลาช่วงที่ไม่มีวัตถุกั้นในสวิตซ์ควบคุมด้วยแสง int t = 0; //ตัวแปรเก็บค่าเวลาช่วงที่มีวัตถุกั้น boolean count = false; //ตัวแปรกำหนดสถานะว่ามีวัตถุกั้นแล้ว void setup() { pinMode(Vin, INPUT); //กำหนดpin 3 เป็นอินพุต pinMode(Vout, OUTPUT); //กำหนดpin 5 เป็นเอาต์พุต Serial.begin( 9600 ); // open serial port } void loop() { if(digitalRead(Vin)==HIGH){ //เมื่อมีวัตถุกั้นจะอ่านได้ค่า HIGH digitalWrite(Vout,HIGH); //เมื่อมีวัตถุกั้นจะทำให้LEDติดหรือBuzzerดัง t = millis(); //เก็บค่าเวลาตอนที่วัตถุกั้นอยู่ count = true; //เปลี่ยนค่าสถานะเป็น มีวัตถุกั้นอยู่แล้ว }else{ //เมื่อไม่มีวัตถุกั้น digitalWrite(Vout,LOW); //LEDดับหรือBuzzerไม่ดัง if(count){ //หากมีวัตถุกั้นอยู่แล้วแล้วเอาออกจะแสดงค่าเวลา int time = t-t0; //นำเวลาตอนที่มีวัตถุกั้นแล้วลบด้วยเวลาตอนที่ยังไม่ใส่วัตถุกั้น Serial.print("time = "); Serial.println(time); //แสดงเวลาหน่วยมิลลิวินาที count = false; //เปลี่ยนสถานะกลับไปเป็นยังไม่มีวัตถุกั้น } t0 = millis(); //เก็บค่าเวลาตอนที่ยังไม่มีวัตถุกั้น } }