ส่งงานครั้งที่11

DIY Smart Vacuum Cleaning Robot using Arduino

void setup()

{

Serial.begin(9600); //กำหนดการรับส่งข้อมูล 9600 บิต/วินที

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

}

void loop()

{

delay(1000);

Serial.print("forward"); //ให้เเสดงผลคำว่า  forward

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(11,HIGH);

digitalWrite(12,LOW);

delay(500);

Serial.print("backward"); //ให้เเสดงผลคำว่า backward

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(11,LOW);

digitalWrite(12,HIGH);

}