Interfacing Joystick with Arduino
#define joyX A0 //กำหนดตัวแปร joyX ที่ขา อนาล็อก A0
#define joyY A1
int button=2; //กำหนดตัวแปร button ที่ขา 2
int buttonState = 0; //กำหนดตวแปรว่าง
int buttonState1 = 0; //กำหนดตวแปรว่าง
void setup() {
pinMode(7,OUTPUT); //กำหนดขา 7 เป็น OUTPUT
pinMode(button,INPUT); // กำหนดตัวแปร button เป็น INPUT
digitalWrite(button, HIGH); //ให้ส่งค่าที่ตัวแปร button เป็ร HIGH
Serial.begin(9600); //กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูล 9600 บิต/วินาที
}
void loop() {
int xValue = analogRead(joyX); //กำหนดตัวแปร xValue ให้อ่านค่าอนาล็อกจาก joyX
int yValue = analogRead(joyY);
Serial.print(xValue); //เเสดงผลคำว่า xValue
Serial.print("\t");
Serial.println(yValue); //เเสดงผลคำว่า yValue
buttonState = digitalRead(button);
Serial.println(buttonState);
if (xValue>=0 && yValue<=10) // ถ้าxValue มากกว่าหรือเท่ากับ 0 เเละ yValue น้อยกว่าหรือเท่ากับ 10
{
digitalWrite(10, HIGH);
}
else{digitalWrite(10, LOW);}
if (xValue<=10 && yValue>=500)
{
digitalWrite(11, HIGH);
}
else{digitalWrite(11, LOW);}
if (xValue>=1020 && yValue>=500)
{
digitalWrite(9, HIGH);
}
else{digitalWrite(9, LOW);}
if (xValue>=500 && yValue>=1020)
{
digitalWrite(8, HIGH);
}
else{digitalWrite(8, LOW);}
if (xValue>=1020 && yValue>=1020)
{
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
}
if (buttonState == LOW)
{
Serial.println("Switch = High");
digitalWrite(7, HIGH);
}
else{digitalWrite(7, LOW);}
buttonState1 = digitalRead(7);
Serial.println(buttonState1);
delay(50);
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น